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Tesi di Foggetti, Michele

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Tesi

Michele Foggetti. Modeling and control of an artificial muscle pair through a bioinspired Reinforcement Learning algorithm. Rel. Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Beck Strohmer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

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