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Tesi di Enrico, Riccardo

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[img] Riccardo Enrico. The development of ROS-based offboard algorithms for autonomous UAVs intended for Mars exploration. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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