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Riccardo De Vincenzi. Modellazione lineare di un sistema vite/madrevite a ricircolo di sfere per EMA in comandi di volo. = Linear modeling of a ball screw / nut screw system for EMA in flight controls. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Antonio Carlo Bertolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020