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Tesi di De Toni, Alessandro

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[img] Alessandro De Toni. Modeling, identification and control of an omnidirectional wheeled manipulator for intralogistics applications in shared workspaces. Rel. Alessandro Rizzo, Mazin Hamad. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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