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Carmine Costantino.
Sviluppo di un modello multibody di un harmonic drive a fini diagnostici e prognostici. = Development of a multibody model of a harmonic drive for diagnostic and prognostic purposes.
Rel. Massimo Sorli, Andrea De Martin, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
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