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Tesi di Catozzi, Stefano

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Tesi

[img] Stefano Catozzi. Design of a NMPC System for Automated Driving and Integration into the CARLA Simulation Environment. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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