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Tesi di Catania, Riccardo

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[img] Riccardo Catania. Enhancing UAV Autonomous Indoor Flight with Visual Odometry Techniques. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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