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Tesi di Catania, Dario

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[img] Dario Catania. Position Stabilization of Drones in Indoor Environments: Evaluation of Sensors and Techniques and Integration into the PX4 Flight Control Software. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

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