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Tesi di Cariglia, Matteo

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Tesi

Matteo Cariglia. A Unified Approach for Decision Making and Trajectory Planning for Automated Driving using Time-Varying Potential Fields in Intersections. Rel. Massimo Canale, Francesco Cerrito, David Costa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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