Paolo Campisi. Progettazione e controllo di un esoscheletro industriale azionato con motori brushless = Design and control of an industrial exoskeleton powered by brushless motors. Rel. Terenziano Raparelli, Gabriella Eula, Luigi Mazza, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

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