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Gianmarco Buonanno. Analisi e simulazione di operazioni di finitura di componenti aeronautiche effettuate con il cobot UR5e. = Analysis and simulation of finishing operations of aeronautical components done by the UR5e cobot. Rel. Massimo Sorli, Stefano Mauro, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020