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Tesi di Berta, Elena

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[img] Elena Berta. A*-based Collision Avoidance for UAVs with ROS 2 and PX4 Integration. Rel. Stefano Primatesta, Gianluca Ristorto, Davide Bitetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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