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Thesis by Basile, Gabriele

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Thesis

[img] Gabriele Basile. Identificazione parametri cinematici e degli errori geometrici di un robot collaborativo = Identification of kinematic parameters and geometric errors of a collaborative robot. Rel. Massimo Sorli, Andrea Raviola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

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