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Tesi di Azad, Arefeh

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Tesi

[img] Arefeh Azad. Validating Autonomous Ground Vehicle Navigation Across Diverse Environments: A Comprehensive Assessment of Nav2 Planners from Simulation to Hardware Implementation. Rel. Alessandro Rizzo, Edoardo Todde. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2025

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