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Simone Argese. Sensors Selection for Obstacle Detection: Sensor Fusion and YOLOv4 for an Autonomous Surface Vehicle in Venice Lagoon. Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023