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Giuseppe Aloe. Progettazione, modellazione e controllo di un esoscheletro pneumatico per uso industriale = Design, modeling and control of a pneumatic esoskeleton for industrial applications. Rel. Terenziano Raparelli, Riccardo Mala, Marco Pontin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019