A drone system for assisted radio site inspection
Filippo Vannella
A drone system for assisted radio site inspection.
Rel. Roberto Garello, Luca Reggiani, Gerald Maguire. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Communications And Computer Networks Engineering (Ingegneria Telematica E Delle Comunicazioni), 2018
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Abstract
Nell’ambito della manutenzione di base stations, si presenta la necessità di effettuare ispezioni periodiche per assicurare il corretto funzionamento delle apparecchiature hardware e dei sistemi che da esso dipendono. I principali problemi legati alla tradizionale manutenzione delle torri di telecomunicazioni sono relativi agli alti costi e rishi che l’operazione comporta. Ciò è dovuto principalmente al fatto che l’equipaggiamento delle base stations è solitamente posizionato ad altezze elevate, e questo rende l’ispezione fisica particolarmente complessa e rischiosa. Inoltre, a rendere complicata l’ispezione può concorrere l’alto grado di eterogeneità strutturale delle torri di telecomunicazioni, nonché la scarsa conoscenza relativa al loro equipaggiamento; in questo caso, infatti, potrebbero rendersi necessarie diverse visite, prima di risolvere i problemi rilevati.
L’obiettivo del presente lavoro è quello di progettare, sviluppare e valutare un sistema UAV, che possa coadiuvare il lavoro di ispezione di base stations di tecnici e ingegneri specializzati; un sistema che, nello specifico, sia in grado di individuare (object detection) e tracciare (object tracking), in tempo reale, apparecchiature installate nella base station, durante la raccolta di dati relativi allo stato dell’equipaggiamento hardware
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