Barnaba Ubezio
Sensor Fusion for Mobile Manipulators.
Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
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- Tesi
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| Abstract: |
Kalman-Filter Based Sensor Fusion for a Mobile Manipulator |
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| Relatori: | Michele Taragna |
| Anno accademico: | 2018/19 |
| Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
| Numero di pagine: | 85 |
| Soggetti: | |
| Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica) |
| Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE |
| Aziende collaboratrici: | KUKA Deutschland GmbH |
| URI: | https://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9526 |
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