In questo lavoro di tesi è stato sviluppato un modello neuromuscolare di estremità superiore utilizzando la Application Programming Interface di OpenSim 3.3. Il modello base ‘Arm26’, presente nella libreria del software, è stato opportunamente modificato ed integrato in modo da realizzare un modello completo di entrambe le estremità superiori. Esso presenta per ogni arto 7 muscoli e 3 GDL. I muscoli implementati sono il bicipite brachiale (capo lungo e breve), il brachiale, il tricipite (capi laterale, mediale e lungo) e il brachioradiale. I gradi di libertà sono la flessione della spalla, la flessione del gomito e la prono-supinazione dell’avambraccio. Successivamente si è personalizzato il modello inserendo i parametri muscolari specifici di due soggetti.