La tesi si colloca nel contesto del progetto Humans. Il progetto Humans, iniziato nel 2017, coordinato da COMAU e finanziato su fondi POR-FESR, ha l’obiettivo di realizzare soluzioni tecniche altamente innovative che consentano di eseguire operazioni di elevata complessità attraverso l’interazione sicura tra l’uomo e il robot. Sarà creato un nuovo paradigma di fabbrica in cui l’operatore umano sarà al centro del sistema di produzione. Il nuovo paradigma produttivo sarà realizzato attraverso le seguenti linee di sviluppo e relative tecnologie abilitanti: - robot collaborativi - robot indossabili - postazioni di lavoro auto-adattative - logistica di stabilimento e robot mobili - internet delle cose nell’industria - architetture di controllo modulari - sistemi di controllo virtualizzati - sistemi ad apprendimento automatico.