Control of fast pick and place Direct Drive DELTA robot

Federico Allione

Control of fast pick and place Direct Drive DELTA robot.

Rel. Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract

Analyze the performances of a parallel kinematic manipulator (Delta robot 3-DoFs) in case of arms of different materials and with different controllers applied.

Relatori

Andrea Tonoli

Anno Accademico

2018/19

Tipo di pubblicazione

Elettronica

Numero di pagine

Corso di laurea

Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)

Classe di laurea

Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

Ente in cotutela

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE - EPFL (SVIZZERA)

Aziende collaboratrici

ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE

URI

https://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/8501

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