L'obiettivo principale del seguente lavoro di tesi è quello di individuare le chiavi essenziali di interpretazione della dinamica del riduttore cicloidale. Questa macchina presenta caratteristiche tecnologicamente interessanti: ridotto ingombro con elevato rapporto di riduzione, -se ben progettato- a regime livello di vibrazione minimo. Per rendere il lavoro incisivo ed efficace, si reputa necessario riferirisi a due metodi di indagine: quello sperimentale e quello computazionale e modellistico. Il lavoro di indagine sperimentale -sebbene in parte compiuto dal SUPMECA (Institut Supérieur de Mècanique de Paris)- è quello che fa riferimento a quanto ottenuto dai colleghi del Politecnico di Lodz (Lodz University of Technology), con i cui ricercatori c'è stata un'importante collaborazione per la stesura di un articolo che riguarda in parte le tematiche affrontate in questo lavoro di tesi.