Il rinnovato interesse per l'esplorazione della superficie lunare richiede dei rover affidabili capaci di operare in un ambiente estremo caratterizzato da regolite abrasiva, assenza di atmosfera ed elevate variazioni di temperatura. La mobilità di tali dispositivi robotici viene affidata a sistemi di locomozione a ruote che, essendo direttamente a contatto con il suolo, risultano gli elementi più critici nella progettazione: un cedimento meccanico o una perdita di trazione comprometterebbe l'intera missione, rendendo i rover incapaci di assolvere i propri obiettivi. In questo contesto, il presente lavoro di tesi analizza il sistema ruota del rover sviluppato dal team RoXY della Thales Alenia Space Italia S.p.A nell'ambito del programma European Moon Rover System (EMRS).