La presente tesi affronta lo studio e l’ottimizzazione di un esoscheletro pneumatico per l’assistenza al movimento del ginocchio, sviluppato come evoluzione di un precedente lavoro di progettazione. L’obiettivo principale è stato quello di migliorare le prestazioni del sistema in termini di coppia assistiva aumentando il braccio, riducendo al contempo la pressione di alimentazione richiesta, attraverso l’ottimizzazione della configurazione geometrica dell’attuatore. Il lavoro si apre con un’analisi cinematica del movimento umano, in particolare del ciclo del passo, condotta mediante acquisizione video e utilizzo del software Tracker. Dall’elaborazione dei dati sperimentali sono stati ricavati gli andamenti temporali dell’angolo di flessione frontale del ginocchio, successivamente confrontati con dati di letteratura al fine di verificarne la coerenza e la validità.