In questa tesi viene sviluppato un sistema integrato di ausilio alla navigazione indoor per persone con disabilità visive, basato sulla combinazione di tecniche di visione artificiale, stima della profondità e localizzazione mediante SLAM. L’obiettivo principale è offrire un supporto in tempo reale che permetta all’utente di muoversi in ambienti sconosciuti evitando ostacoli, mantenendo una corretta percezione dello spazio circostante e seguendo percorsi sicuri verso una destinazione selezionata. L’intero sistema è progettato per essere non invasivo, adattabile a diversi contesti e utilizzabile senza modifiche dell’infrastruttura dell’edificio. La piattaforma sensoriale principale è costituita dagli occhiali di Project Aria, dotati di telecamere RGB e monocromatiche e di un’unità inerziale ad alta frequenza.