Nata agli inizi degli anni Sessanta la visione artificiale ha subito negli ultimi decenni un rapido sviluppo grazie all'avvento di sensori e dispositivi sempre più performanti. Con l'integrazione di algoritmi di deep learning e intelligenza artificiale è stata ampiamente utilizzata in robotica, applicazioni per guida autonoma, video sorveglianza e tanto altro. L'introduzione di tale soluzione nell'ambito dei servosistemi risulta interessante per svariati motivi di natura tecnica e applicativa. Anzitutto utilizzare una videocamera come feedback di posizione risulta essere una soluzione non intrusiva e contactless a differenza dei tradizionali trasduttori impiegati nei servosistemi. Questo è particolarmente vantaggioso poiché esclude il contatto diretto tra sensore e attuatore eliminando tutti gli errori sistematici a cui può andare incontro l'elemento di misura.