L’analisi del movimento è un aspetto cruciale per la valutazione della funzione motoria in ambito clinico e sportivo. La stereofotogrammetria (ST) è il gold standard per la motion capture, ma presenta limiti quali costi elevati, vincoli ambientali e lunghi tempi di acquisizione. I sensori inerziali (IMU) offrono una soluzione più accessibile e portatile, ma soffrono di disturbi ferromagnetici e richiedono complesse e non standardizzate procedure di calibrazione sensore-segmento (S2S) per allineare i propri sistemi di riferimento agli assi anatomici dei segmenti corporei. Questo progetto di tesi propone un sistema per l’analisi del movimento degli angoli articolari di anca e ginocchio basato su IMU custom e un algoritmo per il calcolo degli angoli articolari, con l’obiettivo di garantire semplicità d’uso, portabilità, basso costo della strumentazione e adattabilità in ambito clinico.