La ricostruzione e il calcolo accurato della traiettoria di un elicottero costituiscono un compito fondamentale per determinare in modo chiaro e preciso le posizioni nello spazio dal velivolo durante il volo. Negli ultimi anni, questa attività ha acquisito un ruolo cruciale nell' ambito della navigazione aerea, trovando applicazione non solo nei velivoli pilotati tradizionalmente, ma anche nei sistemi a guida autonoma, che richiedono una precisione sempre maggiore per garantire sicurezza ed efficienza nelle operazioni di volo. Il presente lavoro di tesi ha come obiettivo lo sviluppo di un algoritmo di calcolo innovativo in grado di ricostruire con precisione la traiettoria di un elicottero, utilizzando i dati di volo acquisiti dai molteplici sensori installati sul velivolo e registrati dagli equipaggiamenti di bordo.