L’amputazione dell’arto superiore compromette gravemente la capacità di manipolare oggetti. Questa può essere ripristinata attraverso protesi robotiche avanzate, controllate da interfacce uomo-macchina (HMI) adeguate. Una nuova HMI miocinetica, recentemente sviluppata, ha la potenzialità di superare le limitazioni delle interfacce elettromiografiche (EMG) di superficie tradizionali. Utilizzando magneti impiantati nei muscoli e sensori magnetici esterni, questa interfaccia ricostruisce la deformazione muscolare durante la contrazione, fornendo segnali di controllo intuitivi. Per massimizzare la funzionalità dell’interfaccia, i magneti devono essere posizionati nei muscoli recisi che presentano una maggiore capacità contrattile e rispettare delle regole geometriche di posizionamento definite in studi precedenti. Per supportare i chirurghi in questa fase, è stata sviluppata un’interfaccia grafica (GUI) in Matlab che unisce dati fisiologici del paziente a requisiti tecnici specifici, elaborando immagini di risonanza magnetica (MRI), ecografie (US) e dati EMG acquisiti dal paziente amputato.