I riduttori armonici rappresentano una particolare categoria di riduttori, attraverso i quali è possibile ottenere elevati rapporti di riduzione e giochi ridotti. Inoltre, offrono il vantaggio di avere ingombri ristretti, grazie all’interazione di tre componenti posizionati coassialmente. Questi sono il Wave Generator, la Flexspline e la Circular Spline. Grazie a queste qualità vengono impiegati maggiormente nei settori della robotica e dell’aerospazio. Al fine di aggirare i costi legati alla produzione del prodotto e grazie alla possibilità di ottenere una elevata quantità di dati, è necessario poter simulare il comportamento dei riduttori armonici tramite modelli high-fidelity. In quest’ottica si inserisce questo lavoro di tesi, il quale va a integrare un progetto preesistente di modellazione di un riduttore armonico.