L'analisi del cammino umano è una componente essenziale per lo studio dei meccanismi biomeccanici che regolano il movimento, con applicazioni cruciali in ambito clinico, sportivo, riabilitativo e di ricerca. La misurazione precisa degli angoli articolari è fondamentale per la diagnosi di patologie muscoloscheletriche, il monitoraggio dei progressi funzionali post-operatori e l'ottimizzazione delle prestazioni atletiche. In questo contesto, è stato sviluppato un sistema innovativo per la stima degli angoli articolari utilizzando quaternioni, grazie al supporto tecnologico di OT Bioelettronica s.r.l. Le sonde IMU impiegate sono state progettate per raccogliere dati di movimento e orientamento in tempo reale, rendendole ideali per monitoraggi continui e interventi personalizzati.