Il lavoro verte inizialmente sullo studio di un sistema di movimentazione già operativo in una specifica macchina per il packaging alimentare sviluppata dall'azienda Abrigo SpA. Questo include la creazione di un modello dinamico di una catenaria a passo, azionata da un servomotore brushless a magneti permanenti. Successivamente sono identificati, tramite prove sperimentali, i parametri in grado di descrivere i fenomeni di attrito nei componenti di trasmissione. Il modello così ricavato permette di eseguire simulazioni sfruttando i dati di targa relativi a modelli di servomotore diversi rispetto al progetto originale al fine di individuare la configurazione ottimale che l'azienda potrebbe adottare in futuri sviluppi del sistema.