Il presente elaborato di tesi ha lo scopo di perfezionare un dispositivo impiegato per muovere le dita della mano ed il polso secondo delle specifiche traiettorie, durante l’esecuzione di una risonanza magnetica funzionale (fMRI). La progettazione di questo macchinario ha l’obiettivo di fornire al personale sanitario un valido strumento capace di movimentare la mano di pazienti che, ha seguito di gravi traumi, potrebbero aver perso o ridotto drasticamente la mobilità degli arti superiori, individuando tramite fMRI le aree cerebrali coinvolte in tale movimento. Questa analisi sarebbe in grado, infatti, di fornire informazioni importanti legati al processo di riabilitazione e cura dei pazienti.