Il presente lavoro di tesi è incentrato sull’ottimizzazione di un esoscheletro attivo per il ginocchio indossabile da un adulto italiano facente parte del 95 percentile. L’elaborato parte da un progetto preliminare dell’esoscheletro, composto in particolare da una barra del femore, una barra della tibia e un cilindro pneumatico con stelo esagonale antirotante, e dai diagrammi di corpo libero di tali elementi meccanici nella fase di mid-stance, ovvero nella parte di camminata a terra in cui tutto il peso del corpo grava su una sola gamba che è quindi una situazione più gravosa. A seguito dei calcoli dei carichi sia sulla barra della tibia che del femore, si è eseguita la verifica statica di tali componenti mediante analisi agli elementi finiti.