L'obiettivo dell'elaborato consiste nel monitoraggio e perfezionamento del processo di saldatura robotizzata, eseguita da robot antropomorfi per la realizzazione di componenti fondamentali per la struttura delle gru. Inizialmente, viene definito il concetto di saldatura e delineata la distinzione esistente tra le varie tecnologie di saldatura impiegate. Sono poste sotto analisi differenti tipologie di acciai, con l’obiettivo di valutarne l’effettiva saldabilità. Inoltre, viene approfondito il tema legato ai difetti che possono svilupparsi ed interessare il giunto di saldatura. Successivamente, sono descritti i robot e gli elementi costitutivi che li compongono, ossia la struttura meccanica, i sistemi di azionamento e controllo, i sensori impiegati.