Il lavoro di tesi si concentra sulla creazione di un sistema HIL per riprodurre i carichi generati dalla turbina sulla piattaforma galleggiante. Questo sistema coinvolge il controllo di quattro motori brushless con relative eliche, che replicano la forza della turbina con un fattore di scala 1:96. I quattro motori brushless sono controllati e monitorati attraverso il software LabVIEW. Utilizzando una cella di carico, è stato possibile raccogliere dati sulla forza generata dai motori, e successivamente questi dati sono stati analizzati per stabilire una correlazione tra i parametri di controllo e la forza generata dai motori stessi. Il risultato delle analisi ha fornito le informazioni necessarie a valutare l’efficacia della configurazione utilizzata e anche delle prestazioni dei motori.