Il lavoro svolto nella tesi consiste nella progettazione di un robot per l’agricoltura di precisione. L’agricoltura di precisione è un nuovo approccio usato nel settore primario, volto a ottimizzare la produzione agricola su vari livelli. I benefici derivanti da questo paradigma sono di tipo agronomico, ambientale ed economico. L’obbiettivo è quello di gestire le colture tramite un sistema basato su osservazione e misurazione, e quindi di effettuare degli interventi sulla singola pianta al momento del bisogno e nella giusta misura. L’agricoltura di precisione richiede l’utilizzo di macchine intelligenti per la gestione ottimale delle colture, sia per la fase di raccolta dati sullo stato di salute/di crescita delle piante e sia per svolgere in modo accurato le operazioni di mantenimento della pianta.