Il presente elaborato di tesi ha lo scopo di ottimizzare un prototipo di dispositivo impiegato per muovere le dita della mano e del polso durante l’esecuzione di risonanze magnetiche funzionali (fMRI), per individuare le aree cerebrali coinvolte in tale movimento. In particolare sono state studiate delle soluzioni per mantenere l’asta in posizione verticale, delle soluzioni per evitare l’interferenza tra due alberi all’interno del dispositivo, un sistema di giunti sferici per il collegamento delle dita con la guida del dispositivo e nuovo tubo telescopico che eviti di trasmettere vibrazioni al paziente. In seguito alcune delle soluzioni citate prima sono state implementate in GIM. In fine si è presentato un sistema di simulazione di PLC utile al comando del dispositivo.