Jordi Rivella
Algoritmo di guida autonoma per rover elettrico in campo agricolo-industria 4.0 = Autonomous driving algorithm for an electric rover in the agricultural field -industry 4.0.
Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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Abstract
Negli ultimi decenni sono avvenuti una serie di progressi tecnologici che hanno il potenziale di cambiare radicalmente il mondo in cui viviamo. Al contempo, sono diventate sempre di maggior rilievo alcune tematiche come il cambiamento climatico, la sostenibilità e il benessere dei lavoratori. Il processo di digitalizzazione e automazione, iniziato già in ambito industriale, è destinato nel prossimo futuro a rivoluzionare il settore agricolo. Lo sviluppo di piattaforme robotiche autonome, in grado di sostituire la manodopera umana in operazioni ripetitive e faticose, può portare numerosi vantaggi anche da un punto di vista economico, di efficienza del processo produttivo e di qualità del prodotto finale.
In quest'ottica, in collaborazione con la società Ecothea S.r.l, è stato avviato un progetto per la creazione di un rover elettrico autonomo
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