Il presente lavoro si occupa di sviluppare un algoritmo per lo studio e l'individuazione dei parametri modali di strutture sottoposte a vibrazioni. L'importanza di questo studio risiede nella possibilità di controllare l'ampiezza di una vibrazione, di predire rumori, malfunzionamenti e rotture grazie alla conoscenza delle frequenze di risonanza e di poter limitare le sollecitazioni trasmesse ai supporti di un sistema o a tutto ciò che vi è collegato. Partendo dai già noti risultati per sistemi a un solo grado di libertà, il metodo di identificazione lineare dei parametri modali mediante espansione polinomiale nel dominio Z (LIPEZ) viene esteso a sistemi a più gradi di libertà di cui si conoscano i segnali in ingresso e in uscita, ma anche a sistemi Output-Only mediante alcuni accorgimenti.