I riduttori armonici rappresentano una classe di riduttori ampiamente impiegati in applicazioni aerospaziali e industriali grazie alla loro capacità di ottenere un elevato rapporto di riduzione con un basso gioco attraverso un design leggero e compatto.In particolare, in ambito robotico, il loro utilizzo richiede un elevato grado di precisione, per tale motivo risulta necessario applicare logiche di Prognostics and Health Management (PHM) in modo da monitorare lo stato di salute del componente. L'applicazione di queste logiche necessita però di un ampio database che può essere ottenuto o attraverso dati sperimentali, o attraverso dati storici o per mezzo di modellazioni per mezzo di modelli high-fidelity.