Questa tesi riguarda lo sviluppo del software per un'unità di controllo del veicolo (VCU) con lo scopo di implementare applicazioni in veicoli prototipo. Verranno discussi tutti i passaggi compiuti durante lo sviluppo di questo progetto e le potenziali applicazioni. L'obiettivo di questa tesi è quello di sviluppare software conforme alle linee guida della Motor Industry Software Reliability Association (MISRA C), il cui scopo è quello di facilitare la sicurezza, l'affidabilità e la portabilità del codice nel contesto di sistemi embedded. Inoltre, sono stati considerati gli aspetti critici che riguardano la sicurezza funzionale e la cybersecurity. Il codice è stato implementato per una VCU progettata durante un precedente progetto di tesi.