Il LiDAR (Light Detection And Ranging) è una tecnologia che determina la distanza rispetto a un oggetto, misurando la quantità di tempo che un impulso laser impiega per raggiungere tale superficie. Il prodotto della scansione laser è un insieme di punti a cui viene associato un sistema di coordinate nello spazio. A ciascun punto corrisponde un valore di intensità di ritorno del segnale che consente di restituire un modello tridimensionale ad alta risoluzione. L’uso di questa tecnologia è in forte crescita e può essere utilizzata in svariati ambiti, da quello automotive a quello industriale. L’obiettivo di questa tesi consiste nella realizzazione di un sistema di controllo elettronico per un dispositivo LiDAR sviluppato in tecnologia Silicon Photonics.