Il presente lavoro di tesi si inserisce in un ampio progetto avente l'obiettivo di consentire il monitoraggio, la messa in sicurezza e l'eventuale recupero di bambini caduti nei pozzi angusti. Secondo la National Disaster Response Force, dal 2009 oltre 40 bambini sono morti in seguito a ciò ed oltre il 70% delle operazioni di recupero si sono concluse con esito negativo. In particolare, questo lavoro di tesi è stato focalizzato sulla realizzazione di un dispositivo capace di raggiungere il bambino e di effettuare operazioni di messa in sicurezza tramite l'utilizzo di un manipolatore montato sulla faccia inferiore della base inferiore. Il dispositivo progettato è costituito da una base superiore per l'alloggiamento del driver motore, una intermedia su cui montare il motore e da un piano inferiore costituito da una ruota dentata conica motrice e da tre ruote dentate condotte che azionano rispettivamente tre meccanismi vite-madrevite montati su una base inferiore.