Questo elaborato si propone di studiare l’interazione uomo-robot tipico dell’ambiente industriale di assemblaggio. Nello specifico, viene considerata una cella produttiva dove un operatore umano e un robot operano insieme, nello stesso momento e condividendo lo stesso spazio di lavoro con l’obiettivo di comporre lo stesso assemblato. Si ipotizza quindi di superare il concetto di ‘coesistenza’ tra uomo e robot - tipico delle moderne industrie - portandolo al livello successivo, ovvero di vera e propria ‘collaborazione’. Il setting preso in considerazione è quello tipico delle piccole aziende, con un basso volume di produzione diviso in piccoli lotti e i cui prodotti finali hanno potenzialmente un alto numero di varianti.