Sviluppo di un modello semi-analitico per l'analisi dell'interazione dinamica tra pantografo e catenaria Una delle principali criticità dei sistemi ferroviari riguarda l’assorbimento di potenza elettrica dal filo di contatto per mezzo dei pantografi posti sulla sommità dei convogli. Al fine di poter realizzare soluzioni che possano ridurre le perdite di contatto, principale causa di usura, risulta fondamentale sviluppare un modello matematico in grado, quanto più coerentemente alla realtà possibile, di descrivere l’interazione dinamica tra pantografo, filo di contatto e fune portante, quest’ultimi comunemente indicati con il termine “catenaria”. Nel presente lavoro di tesi sono stati descritti tre modelli, di complessità crescente, ottenuti mediante un approccio semi-analitico, sfruttando l’analisi modale.