Lo shape sensing è la ricostruzione del campo di spostamenti di una struttura partendo da misure discrete delle deformazioni sulla sua superficie, utile al fine di conoscere la deformata della struttura e monitorarne lo stato di salute. Questo studio mostra come è possibile ricostruire la deformata della semiala di un drone in tempo reale, utilizzando delle misure di deformazione estratte dai pannelli del dorso. L’UAV esaminato è un drone VTOL con un’apertura alare di 2,4 metri e un peso massimo al decollo di 12 kilogrammi. È in grado di decollare e atterrare verticalmente come un elicottero grazie a 4 eliche montate sotto l’ala, durante la fase di volo invece la propulsione è garantita da un’elica spingente installata sulla parte posteriore della fusoliera.