Lo sviluppo dell’Avris Rotational Scanning presso l’azienda Axist, che verrà indicato all’interno dell’elaborato di tesi anche con l’acronimo “ARS”, si basa sull’idea di voler creare un sistema polivalente per la misurazione tridimensionale di oggetti e la determinazione e valutazione, completamente automatiche, dei parametri geometrici. Tale sistema nasce anche dall’esigenza di diversificare l’innovazione tecnologica aziendale che al momento fa del robot Avris il suo progetto cardine. Come punto di partenza, ed in accordo con i target aziendali, si è scelto di indirizzare lo sviluppo verso una misurazione di tipo ottica, tramite la quale i parametri geometrici dell'oggetto da analizzare sono acquisiti senza contatto.