Le barriere architettoniche sono diventate un argomento sempre più centrale ed importante per la progettazione principalmente di edifici, in modo da eliminarle o quanto meno limitarle. Come noto però non tutti gli edifici sono privi di queste, o comunque basti pensare alle numerose difficoltà che una persona disabile deve affrontare ogni giorno nei semplici spostamenti all’interno della propria città, difficolta rappresentate dal superamento di un marciapiede o di una rampa di scale. Per questo sono stati pensati dei dispositivi atti a facilitare la mobilità di persone affette da disabilità motorie. In questa tesi si descrive proprio un dispositivo in grado di fornire questa tipologia di supporto, in particolare parleremo una carrozzina elettrica, Wheelchair.q, in grado di superare le barriere architettoniche.