Il mercato globale necessita sempre più di sistemi di produzione snelli capaci di fornire beni personalizzati, con una efficienza elevata sia nelle operazioni di produzione che di logistica interna. In quest'ultimo ambito, la richiesta di produzioni personalizzate e di consegne just-in-time pongono una serie di sfide per i sistemi di movimentazione dei materiali. In molti settori, la richiesta da parte dei clienti di diverse categorie di prodotti all’interno dello stesso ordine sta portando alla necessità di impiegare sistemi in grado di creare pallet misti reperendo i prodotti autonomamente dal magazzino. L'investimento necessario a impiegare tali sistemi deve essere giustificato tenendo conto dei vari fattori che incidono sui costi: il numero di persone impiegate, le dimensioni del magazzino, la modalità di picking, le condizioni di stoccaggio dei prodotti e i sistemi di identificazione.